مهم ترین ارتقا اکسلانتیکس ES اضافه شدن سیستم کمک رانندگی فالکون 700 است. این سیستم که بر پایه الگوریتم های توسعه یافته برای Robotaxi طراحی شده، از مجموعه ای شامل 27 سنسور بهره می برد که شامل 11 دوربین، 12 رادار اولتراسونیک، 3 رادار موج میلی متری و یک واحد لیدار روی سقف است.